Le plus souvent ces allures sont dues à une souffrance quelconque ou une mauvaise maitrise du cheval (cheval ne se prenant pas en charge de lui même).

L'Amble :

le cheval marche ou trotte par bipède latéral, avancée du bipède latérale gauche, appui du bipède latérale droit et inversement.
Cette allure peut etre naturelle chez certains individus.

Le Traquenard :

Aussi appelé trot désuni, le cheval anticipe le poser d'un membre du bipède lors de son déplacement au trot , ce qui créé un rupture dans le mouvement.

L'Aubin :

Le cheval peut être aubin du devant ou du derrière.
Du devant, le chevalgalope des antérieurs et trotte des postérieurs.
Du derrière c'est le contraire.

Le Galop désuni :

Cheval qui galope à gauche des postérieurs et à droite des antérieurs, ou le contraire.