Bien que l’on s’accorde à situer la période de domestication du cheval entre 6 milles et 5 milles ans avant notre ère, des cavernes ornées de peintures rupestres et des roches gravées datées d’une période antérieur, semblent représenter des chevaux munis d’un harnachement rudimentaire.

Avant d’être utilisé comme animal de bât, le cheval était un gibier pour l’homme qui le pourchassait et le tuait, tout comme les autres herbivores. Des tribus nomades élevaient les chevaux pour leur peau, leur lait, leur viande et leurs os.
           
Avec le développement de l’agriculture, naquit l’idée d’utiliser la force et la vitesse du cheval. Comme le bœuf ou le renne, il fut d’abord une bête de somme. Ainsi, les premiers cavaliers furent probablement des malades, des blessés ou des vieillards, que l’on hissait sur son dos